선형대수학(Linear Algebra)이란?

우선 선형(linear)은 선의 형태.

기본적인 원소의 열에서 1차결합의 형태로 나타낸 것이라고 하는데 

어떻게 보면 비례관계처럼 x가 증가함에 따라 y가 일정하게 변하는 그런 것들을 말한다고도 볼 수 있다.

2차원 공간, 3차원 공간들도 선형 공간이라고 할 수 있다.

유클리드 공간 : 유클리드의 평행선 공리가 성립하는 n차원 공간을 말한다.

좌표축들이 무한히 뻗어나가면서 서로 평행하거나 직교하는 그런 일반적인 공간들을 생각하면 익숙하다.

직선은 1차원, 평면은 2차원, 공간은 3차원 유클리드 공간이며,

유니티에서 사용되는 공간도 유클리드 공간이라고 할 수 있다.

대수(Algebra)는 대신하는 수.

즉 수를 대신하여 사용하는 문자들. 미지수를 이용해 나타내는 연산들을 뜻한다.

moved = dir * SPEED * delta;

position = position + moved;

처럼 우리는 알게 모르게 사용하고 있었다.

선형대수학은 선형과 대수를 연구하는 학문.

선형공간, 벡터, 행렬 등을 연구하는 학문이라고 생각하면 된다.