삼각함수 - 사인(sin), 코사인(cos), 탄젠트(tan)

위와 같은 직각삼각형에서 사인, 코사인, 탄젠트는 아래와 같이 정의된다.

 

반지름의 길이가 1인 원에서 아래와 같이 삼각형을 그리면

(길이가 1인 단위벡터에서 생각하면)

반지름이 1이므로 x=cosθ , y=sinθ가 된다.

 

 

 

탄젠트는 기울기를 나타내므로 반대로 역삼각함수를 이용해 각도를 구할 수도 있다.

 

 

역삼각함수

 

 

이를 이용해 아래처럼 벡터의 각도를 구할 수 있다.

degree = Mathf.Atan(dir.y / dir.x) * Mathf.Rad2Deg;

 

dir.y / dir.x = tanθ이므로 역함수에 넣으면 각도인 θ를 구할 수 있다.

결과값은 라디안으로 나오므로 Mathf.Rad2Deg를 곱해주어 60분법으로 바꿀수있다.