벡터의 내적(dot product)

벡터의 내적은 다음과 같이 정의된다.

 

두 벡터의 길이가 1이라면 cosθ만 남으므로 내적을 이용해 두 벡터간의 각도도 구할 수 있다.

두 벡터가 같은 방향이라면 cos 0˚이므로 1,

수직이면 cos 90˚ = 0,

반대방향이면 cos 180˚ = -1이 나온다.

 

 

셰이더 라이팅에도 노말벡터와의 내적을 이용하여 밝기를 계산해준다.